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“云雀”自主飞行机器人开展灾后观测与数据采集实际应用

  作为国家在科学技术方面的最高学术机构和全国自然科学与高新技术的综合研究与发展中心,建院以来,中国科学院时刻牢记使命,与科学共进,与祖国同行,以国家富强、人民幸福为己任,人才辈出,硕果累累,为我国科技进步、经济社会发展和国家安全做出了不可替代的重要贡献。更多简介 +

  中国科学技术大学(简称“中科大”)于1958年由中国科学院创建于北京,1970年学校迁至安徽省合肥市。中科大坚持“全院办校、所系结合”的办学方针,是一所以前沿科学和高新技术为主、兼有特色管理与人文学科的研究型大学。

  中国科学院大学(简称“国科大”)始建于1978年,其前身为中国科学院研究生院,2012年更名为中国科学院大学。国科大实行“科教融合”的办学体制,与中国科学院直属研究机构在管理体制、师资队伍、培养体系、科研工作等方面共有、共治、共享、共赢,是一所以研究生教育为主的独具特色的研究型大学。

  上海科技大学(简称“上科大”),由上海市人民政府与中国科学院共同举办、共同建设,2013年经教育部正式批准。上科大秉持“服务国家发展战略,培养创新创业人才”的办学方针,实现科技与教育、科教与产业、科教与创业的融合,是一所小规模、高水平、国际化的研究型、创新型大学。

  色东普沟位于西藏林芝境内,地处雅鲁藏布江左岸,易发冰川滑坡及泥石流灾害,冰崩体、冰碛物及沿沟堆积的坡残积物堆积形成的堵江坝和堰塞湖,对下游的印度、孟加拉等国家造成一定程度的威胁,国际影响较大。

  面对峡谷中地形复杂、气流不定等特点,自动化所承担国家重点研发计划“高海拔环境科考辅助机器人”项目的团队制定了详细的计划任务与执行方案,明确了安全低空航线与数据采集方式。在本次灾后观测过程中,“云雀”在短暂的窗口期,于峡谷中高速驶向目标点,距起飞点3.5 km处抗6级风稳定悬停,完成了图像实时采集与环境监控任务。本次观测任务的顺利实施为高原无人化远距离精细观察提供了解决方案,拓展了高原机器人化科考的应用领域。

  近日,中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的“云雀”自主飞行机器人,在雅鲁藏布江大峡谷色东普沟开展了灾后现场图像采集与监控工作。

  色东普沟位于西藏林芝境内,地处雅鲁藏布江左岸,易发冰川滑坡及泥石流灾害,冰崩体、冰碛物及沿沟堆积的坡残积物堆积形成的堵江坝和堰塞湖,对下游的印度、孟加拉等国家造成一定程度的威胁,国际影响较大。

  面对峡谷中地形复杂、气流不定等特点,自动化所承担国家重点研发计划“高海拔环境科考辅助机器人”项目的团队制定了详细的计划任务与执行方案,明确了安全低空航线与数据采集方式。在本次灾后观测过程中,“云雀”在短暂的窗口期,于峡谷中高速驶向目标点,距起飞点3.5 km处抗6级风稳定悬停,完成了图像实时采集与环境监控任务。本次观测任务的顺利实施为高原无人化远距离精细观察提供了解决方案,拓展了高原机器人化科考的应用领域。